Qualquer pacote que instale / atualize um daemon em execução precisará de um reinício para esse daemon. Geralmente, esse é um processo muito rápido, apenas uma indicação da disponibilidade do serviço.
Os únicos pacotes que precisam de uma reinicialização são as atualizações do kernel. Você não pode atualizar um kernel sem reiniciar.
As atualizações da glibc podem exigir que você reinicie muitos serviços ou reinicialize. No entanto, dado que a maioria dos serviços Unix ainda são de curta duração devido ao modelo de bifurcação, as atualizações da glibc são tratadas automaticamente.
A melhor maneira de saber o que causará uma interrupção é realmente aplicá-los a uma máquina de teste e ver o que quebra. Testar é sempre uma boa ideia.