Dependendo do país em que você está, há até 14 canais no intervalo de 2,4 GHz para o 802.11g. O 802.11b usa 3 desses canais (correspondendo a 1, 6 e 11 no intervalo 802.11g) de acordo com SolutionBase: 802.11g vs. 802.11b . Esse artigo tem uma excelente discussão sobre a interoperabilidade b e g e algumas boas razões pelas quais você não deveria sequer suportar b (ou seja, segurança).
Geralmente eu tento mantê-los separados por cerca de 5 canais. Eu tenho executado duas redes 802.11g bem em casa, digamos, nos canais 3 e 8, onde os pontos de acesso estão a menos de 30 centímetros de distância sem problemas. É para isso que servem os canais.
Canais e compatibilidade internacional é uma boa leitura, na verdade. Você notará que a sobreposição é de aproximadamente +/- 2 canais, portanto, 5 separados é uma boa regra geral. Também lista várias diferenças internacionais entre os canais permitidos.
Também vale a pena notar O mito dos canais sem sobreposição: medições de interferência no IEEE 802.11