Talvez você também possa tentar usar a opção --format também. Aqui está o link para a referência do docker.
Eu tentei recriar sua saída desejada usando a opção de formato.
root@ubuntu:~# docker container ls --all --format "table {{.ID}} | {{.Image}} | {{.Command}} | {{.CreatedAt}} | {{.Status}} | {{.Ports}} | {{.Names}}"
CONTAINER ID | IMAGE | COMMAND | CREATED AT | STATUS | PORTS | NAMES
5b19f1d7efc1 | ubuntu | "bash" | 2018-10-14 08:11:03 +0000 UTC | Exited (0) 17 minutes ago | | jovial_spence
05250b252a98 | hello-world | "/hello" | 2018-10-14 08:10:10 +0000 UTC | Exited (0) 18 minutes ago | | practical_bohr
b206b0ad1f42 | hello-world | "/hello" | 2018-09-27 14:51:49 +0000 UTC | Exited (0) 2 weeks ago | | nifty_gates
root@ubuntu:~#