Isso é muito bem abordado no capítulo de introdução do Supervisord . A maioria dos serviços rodará / funcionará bem com o init.d, e essa será sua configuração padrão e pronta para uso. Os gerentes de processos existem para oferecer a você controle e monitoramento expandidos e mais refinados de seus processos e serviços críticos, se isso for algo que você deseja / exige.