O RADIUS requer um servidor para autenticar seus usuários. Normalmente, quando você está configurando uma nova rede sem fio e deseja usar uma camada adicional de segurança, pode usar o RADIUS para permitir que apenas usuários autenticados se conectem à rede. Normalmente, eles podem ser configurados usando o AD vinculado à sua implantação RADIUS, para que você possa fazer com que seus usuários se conectem à rede por meio de credenciais de chave pré-compartilhada e de domínio.
Mas, em geral, sim, normalmente há um servidor de autenticação básico embutido em cada roteador sem fio, o que permite a chave pré-compartilhada ou a utilização do servidor Radius.