Tanto quanto sei, não há como acessar diretamente um console de máquina virtual a partir do host do servidor virtual ESXi.
Supondo que você tenha acesso ao servidor host VMware, é possível usar o VMware vSphere Client (do Windows) para acessar o console do sistema. Clique no host apropriado e, em seguida, na guia Console . Clique dentro da janela do console para começar a digitar no console, e pressione Ctrl - Alt para sair da janela do console para a máquina Windows local.