Sim, basta acessar "Preferências do Sistema", selecionar "Compartilhamento" e ativar o "Login Remoto".
Não tenho certeza se você pode se conectar ao MAMP via Terminal (como SSH), que funciona como um servidor quando SSH'ing em um servidor web. Eu gosto de fazer isso com o MAMP, mas não tenho certeza se você pode - o Google não ajudou nessa parte.
Se eu fizer isso:
ssh -p 22 computername@*.*.*.53 // <- My IP address (starred out)
Irá expirar para o Terminal.