Embora não tenha conseguido encontrar informações abrangentes sobre como isso funciona, encontrei uma solução / solução alternativa para meu problema específico.
No meu caso, tenho máquinas que funcionam como servidores de impressão por meio de um aplicativo de terceiros. Essas máquinas não têm impressoras compartilhadas por meio do compartilhamento de impressoras no Windows, embora o compartilhamento de arquivos e impressoras esteja ativado. Não queremos deixar as impressoras compartilhadas nesta máquina por medo de que alguém se conecte diretamente ao compartilhamento. Compartilhar uma impressora em uma dessas máquinas e, em seguida, remover o compartilhamento ativou o gerenciamento remoto, ainda que temporariamente; Descobri que preciso compartilhar uma impressora periodicamente para reativar a funcionalidade de gerenciamento.