Tente isto:
sudo update-rc.d mylistener start 20 2 3 4 5 . stop 80 0 1 6 .
significa que seu script de inicialização será iniciado na 20ª ordem, runlevel 2345 e terminará na 80ª prioridade, nível de execução 016.
ou simples é:
sudo update-rc.d mylistener defaults