O seu roteador deve estar no modo "Gateway" OU NAT. Você configurará a porta 3000 para ir ao seu servidor de desenvolvimento na porta 3000 em algum tipo de menu "encaminhamento de porta". Tenha em mente que, se o seu servidor DEV estiver no DHCP, você precisará colocá-lo em um endereço estático.
O NAT / Port Forwarding precisa ter um endereço estático INSIDE para apontar para.