subversion
em si é bastante leve. Trac e MediaWiki são bem leves também. Então o seu hardware deve estar bem (eu corro subversion
em uma minúscula VM linux com 256MB de memória RAM e ele roda bem).
Basicamente, para o seu caso de uso (com apenas 10 usuários), qualquer servidor deve estar bem. Quanto mais RAM melhor (desde que o MySQL pode executar melhor com isso), mas não é absolutamente necessário. Se você decidir tornar o servidor público, então você tem um problema diferente ...
O outro cenário em que a "robustez" do servidor é importante é se você o estiver usando como um servidor de compilação (no qual você está executando algo como CruiseControl
ou Hudson
como uma plataforma de integração contínua. a velocidade será importante, já que você estará realmente fazendo algo no servidor, além de tarefas simples ...