O que você precisa fazer:
- Verifique se o seu roteador doméstico encaminha uma porta para o ssh para o seu computador doméstico. O padrão para ssh é a porta 22, mas você pode querer escolher outra porta para evitar tentativas de login aleatórias nessa porta.
- verifique se o sshd (servidor openssh) é executado em sua máquina doméstica
- De preferência, faça uma chave ssh na máquina do remetente e instale-a em sua máquina doméstica, para que sua máquina remota possa efetuar login sem uma troca de senha com sua máquina doméstica.
- faça um cronjob simples usando scp para copiar arquivos.