Parece que o curlftpfs está usando o modo pasv. Você precisa forçar o modo ativo ou modprobe ip_conntrack_ftp
para permitir conexões pasv.
Para forçar o modo ativo:
curlftpfs -oftp_port=- myserver.example.com /mnt/my_ftpfs_mountpoint
Verifique se o firewall também aceita tráfego de entrada e saída na porta 20. A porta 21 é somente de saída.