para instalar o libssh2 no centos siga os próximos passos:
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faça o download do libssh2 no site oficial (procure no google - não tenho reputação e não posso postar, mas 1 link)
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extraia em algum lugar, abra um terminal e vá na pasta onde você o extraiu e digite estes comandos
./configure make make install
TAMBÉM
você pode instalar os repositórios do rpmforge do DAG aqui:
(verifique sua versão, se você estiver no i386, provavelmente terá que obter o "Red Hat EL 5 - i386")
faça um
yum install libssh2