Você deve poder excluir usando uma combinação de aspas duplas e simples, como:
appcmd.exe config config -section: system.webServer / rewrite / globalRules / - "[nome = 'regra de teste com / no nome']"
Tente usar o Configuration Editor, ele irá gerar o comando AppCmd.exe automaticamente, ele está incluído no IIS 7.5 e você pode baixá-lo para o IIS 7.0 em