você deve primeiro eliminar os processos filhos e os processos pai para evitar zumbis. ou você pode matar todos de uma vez com kill pid1 pid2 ...
Se você quiser matar um pai com algumas crianças, você pode usar o ps com informações estendidas (ou pstree, ...) para obter o pid e o pai pid (ppid). com essas informações, você pode fazer o script da matança.