O Trixbox é muito bom ( link ). É basicamente o Asterisk, mas não é um estilo de agitar. Sua edição comunitária é uma versão gratuita que instala o Asterisk, além de algumas ferramentas sofisticadas, entre outras coisas. Tem IVR (auto-atendimento), suporte SIP, extensões remotas e outras coisas legais. Experimente.