Você pode fazer isso pelo GID:
chgrp users /path/to/directory
chmod g+s /path/to/directory
Você não pode fazer isso para o UID. Diretamente.
Você pode escrever uma entrada cron que, de vez em quando, executa os comandos:
chown -R user:group /path/to/directory
chmod -R 644 /path/to/directory
(certifique-se de montar o sistema de arquivos que o diretório / path / to / está no nosuid para evitar uma condição de corrida em que alguém descarta um shell setuid no diretório)