Os roteadores não priorizam o tratamento do ICMP para eles mesmos. Fazer ping em um roteador e obter alta latência não significa nada (bem, não o que você quer de qualquer maneira). O que acontece se você executar ping em um sistema unix de um roteador? Ou, como estamos lidando com 500 ms, se for a latência, isso aparecerá claramente se você fizer ping em alguém no seu continente.