Para o Ubuntu Server, não existe um CD ao vivo, a não ser pelo fato de que se você selecionar "Instalar o Ubuntu Server", deixe-o inicializar e, na primeira tela de instalação, você pode alternar virtual terminais e chegar a um prompt de login dessa maneira.
Normalmente Ctrl-Alt-F2 deve mudar você para um terminal virtual - qualquer coisa na forma da tecla Ctrl-Alt-Function, onde a tecla de função é qualquer coisa de F1 a F7, deve funcionar. Para voltar ao instalador, tente Ctrl-Alt-F1.