sudo não é uma variável; é uma diretriz. Com o parâmetro de linha de comando -e , você definiu uma variável chamada sudo , mas isso não está relacionado. Provavelmente funcionaria se você fizesse isso em seu manual:
sudo: "{{ sudo }}"
ou talvez
sudo: "{{ sudo | default('yes') }}"
Mas se você optar por fazer qualquer uma das opções acima, não nomeie a variável sudo , isso será confuso; nomeie-o must_sudo ou algo assim.