Abra o gerenciador de arquivos e clique em rede. Ao longo do topo, algo deve aparecer dizendo algo ao longo das linhas de descoberta de rede não está habilitado, clique aqui para ativá-lo.
Clique aqui e escolha a opção de rede pública yes enable network discovery (há apenas duas opções, yes ou no)
Isso deve resolver os problemas de ping e RDP que você está tendo. Você pode desativar os serviços em que iniciou as configurações do IPsec que você alterou.