Você está usando o software RAID. Você não tem um "controlador RAID" para "chutar o disco da matriz". Em vez disso, você tem o kernel gerenciando os controladores ATA, e quando os discos não respondem (porque eles estão tendo erros de mídia, neste caso) o kernel aguarda. Esse tipo de situação nem sempre cria sintomas visíveis, mas certamente pode.
O mais simples é usar um controlador RAID de hardware. Mesmo assim, sempre há uma chance de que falhas estranhas possam criar um sintoma visível, mas é muito menos provável. Um controlador RAID de hardware real terá uma chance muito maior de manter a máquina responsiva mesmo em caso de erros de mídia.