Eu tive que lidar com dois arrays RAID 5 com unidades defeituosas, e a resposta curta é que você precisa enviar todas as unidades que faziam parte do array para recuperação se você quiser recuperar esses dados. Isso custará milhares de dólares, então cabe à gerência decidir se a produtividade perdida vale o custo.
Em geral, o RAID 5 irá distribuir os dados por todos os discos e terá uma unidade de paridade incorporada para cada faixa. Os arquivos nunca são armazenados em blocos contíguos em uma unidade específica da matriz. Veja aqui uma explicação de como o RAID 5 funciona: link
Concordo com o Sven, é muito melhor investir tempo e dinheiro em backups confiáveis e monitoramento de hardware. Eles lhe darão duas (melhores IMHO) camadas de defesa contra a perda de dados do que trocar para o RAID 10 (que custará em $ se você não precisar da IOPS).