Parece que a impressora não está configurada com um gateway padrão. Nesse cenário, suas solicitações de ping da "Rede A" irão para a "Rede B" para a impressora. A impressora, não tendo nenhum gateway padrão configurado, não poderá responder de volta à "Rede B" porque, sem um gateway padrão configurado, não tem capacidade de enviar pacotes para sub-redes além daquela à qual está conectada.
Ter alguém no local onde o pritner está localizado gerar uma página de configuração da impressora. Procure a configuração do gateway padrão. Eu suspeito que ele não será definido ou configurado para algo diferente da configuração "192.168.5.1" correta.