Eu acho que o excludeFrom dir é relativo a source dir; assim, excludeFrom="/robots.txt" pode funcionar.
EDIT: Oh meu Deus, esqueça o que escrevi acima. excludeFrom é um parâmetro de rsync que especifica um arquivo de texto contendo uma lista de arquivos a serem excluídos, um arquivo ou padrão por linha. Portanto, seu excludeFrom deve conter um caminho para um arquivo, que contenha este /var/www/html/blog/robots.txt ou /robots.txt .