O erro estava no meu servidor TFTP. Eu mudei a seguinte linha no meu arquivo /etc/xinetd.d/tftp
:
server_args = -s /var/tftpboot/
para isso:
server_args = -c -s /var/tftpboot/
E o problema está resolvido. A opção -c ausente permite que novos arquivos sejam criados no servidor TFTP.