A sincronização automática é limitada a dispositivos sobressalentes. É de uso prático limitado esperar que uma unidade desaparecida volte sem intervenção manual. Se o dispositivo (ou sua conexão) não for confiável, uma sincronização demorada pode não ser o que você deseja. Se isto é importante para você, então você pode verificar regularmente através do cron para tais ocorrências estranhas ou acionar a ação apropriada do mdadm via udev.