você pode conseguir isso com um túnel reverso para sua porta ssh local
ao conectar-se à máquina remota, adicione o túnel reverso com a opção -R :
ssh -R 10000:127.0.0.1:22 remoteuser@remotemachine
agora, a porta remota 10000 é mapeada para sua porta local 22 e você pode transferir arquivos da sessão remota:
scp -P 10000 yourfile [email protected]:/path/to/target/