Para o Linux md RAID, a única restrição que estou ciente é que a nova unidade não deve ser menor que a antiga. Por esse motivo, muitas vezes eu mudo para o próximo tamanho da unidade (ou seja, da última vez que um disco rígido de 1TB falhou, eu substituí-lo por um 2TB; sacrificar os blocos extras foi menos tempo - e, portanto, dinheiro - do que agonizar sobre se a nova unidade de 1TB era 20.000 blocos menor que o antigo).
No seu caso, isso significaria mudar para um disco rígido de 3 TB, e eu entendo que há alguns receios de que eles ainda não sejam completamente confiáveis.
Então: obtenha uma unidade definitivamente maior ou obtenha outros 2 TB, mas certifique-se de que ela não seja menor do que a antiga. smartctl informará exatamente quantos bytes sua unidade restante atual pode armazenar, e a página da Web do fornecedor deve informá-lo sobre qualquer substituição em potencial.
No caso das duas unidades mencionadas, o site do fornecedor diz que ambas têm o mesmo número de setores "disponíveis para o usuário" - 3.907.029.168 - por isso acho que você deve estar bem com a sua alternativa.
Editar : para RAID de hardware, isso dependerá dos requisitos e peculiaridades específicos do hardware em questão, e isso torna a pergunta muito mais difícil de responder. O seu fornecedor de hardware é o seu melhor porto de escala nesses casos.