Minha reação instintiva é que as impressoras não têm gateways padrão especificados ou têm o gateway errado especificado (por exemplo, um gateway que não pode direcionar o tráfego de volta para os clientes wifi). Você pode verificar isso?
Editar:
Seu comentário me irrita um pouco. Há computadores na rede 192.168.0.0/24 que os clientes na rede 192.168.1.0/24 podem fazer ping. Há impressoras na rede 192.168.0.0/24 que os clientes na rede 192.168.1.0/24 não podem fazer ping. Os computadores em 192.168.0.0/24 que retornam pings e as impressoras na rede 192.168.0.0/24 que não retornam pings têm o mesmo gateway padrão especificado? Em caso afirmativo, o dispositivo que atua como o gateway padrão tem algum tipo de ACL ou recursos de filtragem que possam estar atrapalhando?
A frase "... ou não gostou de algo com a configuração de VLAN." não faz sentido para mim. As impressoras, presumivelmente, estão conectadas a portas de membros não marcadas na VLAN apropriada. Eu acho que você está misturando as coisas através dos limites da camada.
Nem tudo em seu diagrama tem um endereço IP listado para cada interface. Não está claro onde o roteamento está ocorrendo por causa disso. Se você quiser, modifique seu diagrama para incluir:
- Endereço IP e localização da interface na rede 192.168.0.0/24 usada como o gateway padrão para impressoras
- Endereço IP e localização da interface na rede 192.168.1.0/24 usada como o gateway padrão para clientes sem fio
- Endereço IP e localização da interface na rede 10.0.100.0/24 usada como o gateway padrão para clientes nessa rede
Basta jogar algumas setas no diagrama com as chamadas apontando para os dispositivos em que esses IPs estão configurados.