O Haproxy é uma ótima ferramenta para balanceamento de carga de servidores web. Se eu entendi bem, você quer direcionar todo o tráfego para o haproxy node, que você pode controlá-lo facilmente para alterar o IP e a configuração dos servidores reais.
Sim, isso pode ser feito usando haproxy e é bom esconder seus servidores web reais. Você pode adicionar os servidores necessários e removê-los simplesmente modificando o arquivo de configuração e recarregando o processo haproxy.