Você pode adicionar um shell wscript para solicitar ao usuário a continuação ou não, e colocá-lo em um loop while.
A condição de loop aqui depende do usuário pressionar yes para adicionar mais usuários:
$wsh = new-object -comobject wscript.shell
do {
$FirstName = Read-Host "Employee name"
#and so on, and so on, end with this:
$answer = $wsh.popup("Do you want to add more users?", 0,"More users?",4)
If ($answer -eq 6) {
$continue = $True
} else {
$continue = $False
}
} while ($continue -eq $True)