Supondo que o ESXi não esteja instalado no disco em questão, então sim, você deve poder simplesmente instalar o disco no novo servidor. Se você não vê-lo imediatamente, pode ser necessário ir até a guia Configuração do host e escolher "redigitalizar" ou "Adicionar armazenamento". Naturalmente, faça o que fizer, não formate o armazenamento existente novamente ou perderá os dados nele. Você provavelmente terá que navegar pelo armazenamento de dados e adicionar as VMs que deseja inventariar, mas deve ser um processo bastante indolor.