Acho que você está pedindo problemas com essa configuração.
Não tenho certeza se isso é desejado, mas no seu diagrama atual, um computador na sub-rede 10.0.0.x pode acessar computadores na sub-rede 192.168.1.x.
Se você quiser ter controle sobre como as duas redes podem enviar dados entre elas e a Internet, você deve obter um roteador adequado que tenha várias interfaces internas sem ponte ou suporte para vlans. Você precisará de um switch que possa marcar as vlans se for a rota vlan, mas não precisa ser um switch muito grande, pois você pode colocar outro switch em cada porta para cada rede de empresas. A rede seria então algo como isto.
Internet----router----small switch----vlan10 switch---company A network
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vlan20 switch----company B network