Você pode fazer isso usando o compiz. Instale o gerenciador de configurações do compizconfig seguindo o comando no terminal.
sudo apt-get instala o compizconfig-settings-manager
Vá para acessibilidade, ative "opacidade, brilho e saturação". Clique neste ícone. Clique no novo botão em "Configurações específicas do Windows". Clique no botão + e digite "Firefox" no campo de valor. Pressione adicionar ... Use o slide para influenciar a transparência. 100 = sem transparência - 0 = 100% de transparência. Agora você pode ver o fundo através do firefox.