Você precisará de no mínimo 6 máquinas para configurar o OpenStack. No entanto, você pode usar um como servidor MAAS para implantar o outro, mas isso não seria um bom uso desse servidor.
Essas ferramentas são mais projetadas para implantações maiores, e ter uma maneira de usá-las para um ou dois servidores não é realmente um caso de uso que estamos buscando com essas ferramentas, embora haja um item de lista de desejos para implantar o juju via máquinas virtuais estilo vagão normal.