Você está certo: o problema é que o seu servidor Ubuntu não tem uma GUI (ou, especificamente, um servidor X)
O Cluster-SSH é projetado para usar vários xterms, o que só é possível se um servidor X estiver sendo executado localmente; Se você estiver executando o cluster-SSH sobre o próprio SSH , será necessário o encaminhamento do X ativado.
Configurar um servidor X no Windows não é fácil, e em qualquer caso, o cluster-SSH com seus múltiplos terminais não seria muito responsivo se encaminhado pela Internet.