De man avconv
, seção Opções de áudio:
-ac[:stream_specifier] channels (input/output,per-stream)
Set the number of audio channels. For output streams it is set by
default to the number of input audio channels. For input streams
this option only makes sense for audio grabbing devices and raw
demuxers and is mapped to the corresponding demuxer options.
Então, sua linha de comando básica seria:
avconv -i <input file> -ac 2 <output file>.wav
Você também pode jogar com configurações de downmix para o decodificador AC3, ou seja, as opções onde você pode configurar como os 6 canais do 5.1 serão mesclados (downmixed) no 2 de estéreo. Verifique se há -dmix_mode
e a família -*mixlev*
de opções na seção Audio Encoders / ac3
do manual