Parece que o seu dispositivo touch funciona no modo relativo . Você precisa mudá-lo para o modo absoluto - o mesmo que a sua caneta . Para fazer isso, tente:
xsetwacom set "Wacom Serial Penabled 2FG Touchscreen touch" mode absolute
Observe que seu nome do dispositivo pode ser um pouco diferente (isso é do X200T). Para listar seus dispositivos, execute:
xsetwacom list