Por padrão, todas as imagens do GCE usam par de chaves privadas / públicas para ssh autenticação. Você pode ativar a autenticação baseada em senha, no entanto, ela não é recomendada devido a razões de segurança.
Se você deseja ssh de uma VM para outra sem fornecer as chaves ssh, é possível iniciar ssh-agent
em uma VM para gerenciar suas chaves. As etapas estão documentadas neste link sob o cabeçalho Conectando-se a instâncias que não têm endereços IP externos .