Não há nada na sua explicação para sugerir que o ADFS está mal configurado.
E você provavelmente está no fórum errado, já que você é um usuário final sem acesso à configuração em si ... Independentemente disso, vou tentar dar uma resposta.
Embora você possa usar a autenticação integrada do Windows, ela pode ser desativada apenas de propósito. Ou uma miríade de outras razões podem estar causando isso. .
Isn't the point of ADFS for it to automatically log me in using my AD credentials?
Não, não é.
O ponto do ADFS é permitir que você use essas credenciais .
Fazer o login automaticamente com navegadores compatíveis é apenas um recurso que pode ser adicionado.