Você precisa iterar sobre a variável servers
no seu manual:
Em ansible 1.x isso seria feito:
---
- hosts: all
vars_file:
- vars.yml
tasks:
- name: "Create tmux sessions for each server."
command: tmux new -d -s {{ item }}
with_items: servers
- name: "Start each server in its tmux session."
shell: >
tmux send-keys -t {{ item }} "./start.sh" Enter
with_items: servers
Em ansible 2.x você precisa citar a variável usada pela diretiva with_items
: "{{ servers }}"
.