Este é, na verdade, um comentário em vez de uma resposta à sua pergunta. Eu não achei que teria espaço suficiente em um comentário, então usei o formato de resposta.
Você não explica em sua pergunta por que deseja usar WPA TKIP . Francamente, se AES funcionar, é provavelmente uma escolha melhor do que TKIP , especialmente se você estiver usando 802.11n (e seu Atheros 9285 segue a especificação 802.11n).
A especificação 802.11n afirma que as altas taxas de transferência (taxas de link acima de 54 Mbps) podem não ser ativadas a menos que você (1) não use segurança ou (2) use WPA2 AES .
Ref: 5 maneiras de corrigir a velocidade lenta 802.11n
Eu não estou tentando dizer a você para ignorar o problema que você está perguntando. Eu só queria sugerir que se você pode usar WPA2 AES é provavelmente o que você deve fazer.