Isto não soa como um problema de configuração - ao invés disso, parece que o módulo do kernel para o DRBD não foi instalado. Você precisará instalar a versão apropriada do kmod-drbd. (O que acontece se você digitar modprobe drbd?)
Na linha de comando, tente fazer o yum search drbd
Em seguida, escolha o pacote correto - provavelmente algo como kmod-drbd83
Se isso não funcionar, talvez atualize para uma versão mais recente do CentOS e do kernel.