1- Is my assumption correct that on event 3, the returning node can be automatically joint to the cluster?
Sim, isso pode ser feito. O DRBD não deve ir à Primária por conta própria, a menos que seja informado na configuração de recursos; Verifique se a definição 'startup {become-primary-on}' não está definida nas configurações do recurso.
2- If it can be done, please tell how.
Verifique se as seguintes afirmações são verdadeiras:
a. 'drbd' não está configurado para iniciar na inicialização ('chkconfig drbd off' no RHEL, 'update-rc.d drbd disable' no Debian).
b. O DRBD não deve ser configurado para se tornar primário por conta própria (como mencionado acima).
O guia do usuário do DRBD tem uma seção sobre como configurar o DRBD para uso com o Pacemaker que pode ajudar se a minha resposta acima não der certo: link