O /is
sinalizador irá sobrescrever arquivos. É 'incluir os mesmos arquivos' e deve cumprir sua tarefa. Eu também usaria /W:1
para definir o tempo de espera de nova tentativa para 1 segundo, em vez do padrão 30. Seu atraso pode estar no bloqueio do seu lado de destino; você verificou isso?
Não conheço uma maneira de copiar sem verificar, mas isso deve levá-lo aonde você precisa estar.
Naturalmente, você também pode usar outra linha de robocopy para excluir todos os arquivos do diretório de destino ANTES de executar o espelho. Isso certamente funcionaria bem.