Não há tantas pessoas no mundo (em comparação com o Windows e Mac) que estão usando o Ubuntu, então quase não há nenhum malware encontrado para o Ubuntu. Então, não, você não precisa, a menos que você instale 100 's de outros aplicativos que você não sabe o que são e de onde eles vêm.
Então, novamente, eu nunca usei, e nunca vou, a menos que se torne um problema: P