Duas abordagens:
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Faça o download do HP Service Pack para ProLiant DVD inicializável e deixe o sistema executar uma atualização de firmware automatizada de todos os componentes relevantes.
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Faça o download de arquivo .scexe específico para sua unidade e ESXi OS e instale diretamente. No console do VMware, salve o arquivo e execute o binário resultante com:
./CP020197.scexe