Há duas coisas que você precisa fazer para que isso funcione em uma VM no Azure.
Firewall do Windows
Certifique-se de ter uma regra de firewall que permita conexão via TCP à porta 81. Ela deve se parecer com isso
FirewalldoAzure
NoportaldoAzure,acessesuaVM.Emseguida,cliquenaguiaendpointseadicioneumaregraparaaporta81também
deveficarassim